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本实用新型公开了一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人，包括罐外四自由度数控机械臂、旋转头、连接板、中心板、第一加强筋板、第二加强筋板、摄像头、回转驱动器、第一连接件、螺丝、罐内四自由度收放伸缩机械臂、多点擦拭头和罐底吸污头，所述...
该专利属于智动时代（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智动时代（北京）科技有限公司授权不得商用。

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