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本公开提出一种SL波束失败恢复、装置、设备及存储介质，方法包括：确定配置信息，所述配置信息包括以下至少一种：至少一个用于指示第一终端设备和第二终端设备之间的SL波束的第一指示信息，所述第二终端设备与所述第一终端设备通过SL通信；至少一个SL...
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