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本发明公开了一种基于激光雷达的输电线覆冰在线监测方法，包括：获取激光雷达对输电线进行扫描得到的激光点云数据，所述激光雷达架设在输电铁塔上；对所述激光点云数据进行分割，得到至少一种线路类型对应的激光点云；对于每一种线路类型，根据所述线路类型对...
该专利属于广东安恒电力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东安恒电力科技有限公司授权不得商用。

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