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一种防侧翻的智能驾驶汽车三维路径规划方法，包括：一、构建包含三维地形信息与车辆航向角的车辆侧倾估计模型，设计侧倾代价函数；二、设计综合二维和三维路径的路径长度代价函数；三、设计模糊自适应权重优化器，优化车辆侧倾代价函数和路径长度代价函数的权...
该专利属于湖南摩高智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南摩高智驾科技有限公司授权不得商用。

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