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本公开提供一种扫地机器人的定位方法，其包括：根据扫地机器人的深度相机所感知的周围环境信息，获得扫地机器人的粗全局位姿，并根据扫地机器人的粗全局位姿，获得定位粒子群；通过扫地机器人的里程计和IMU获得扫地机器人的位移增量，根据扫地机器人的初始...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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