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本发明公开了一种激光扫描振镜模型预测控制方法及系统，基于振镜电机离散数学模型进行状态预测和最优控制，计算输出信号；基于实际测得的电流、角度和实际输出的电压信号，以及预测步长内的参考命令轨迹的控制输入信号输出信号向量的评价函数；基于FPGA及...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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