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本发明公开了一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制系统，包括路径规划子系统，用于对四旋翼无人机飞行起始点之间的路径进行规划；飞行数据采集子系统，用于采集四旋翼无人机的飞行数据；数据分析子系统，用于对所述飞行数据进行分析，生成控制指令传输至所述...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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