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本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置以及自动驾驶系统，该方法包括：自动驾驶车辆行驶过程中，在自动驾驶车辆满足预定条件的情况下，对目标传感器的预定参数进行标定，得到目标参数，其中，预定参数包括偏航角以及俯仰角中至少之一，预定条件包括：...
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