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本发明公开了一种带有网络攻击的双边遥操作系统攻击检测和稳定控制方法。包括以下步骤：步骤1：建立双边遥操作机械臂系统的动力学方程；步骤2：建立网络中的丢包和网络攻击的模型，使用最小二乘算法对网络攻击进行检测；步骤3：基于检测结果设计自适应控制...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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