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本发明公开了一种重定位帧的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取特征地图；确定当前图像的图像关键帧，根据所述图像关键帧的全局特征和所述地图关键帧的全局特征，确定当前差异度矩阵；根据预设动态规划算法和所述当前差异度矩阵，确定重定位标...
该专利属于亿咖通（湖北）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿咖通（湖北）技术有限公司授权不得商用。

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