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本发明公开了一种顾及虚拟观测值的卫星姿态融合估计方法，首先构建星敏感器和陀螺观测值信息的状态方程和观测方程模型，再采用UKF滤波融合方法递推某一历元时刻的滤波估计值，并将其作为虚拟观测值，然后根据观测值与虚拟观测值构建最小二乘平差模型并进行...
该专利属于闽江学院所有，仅供学习研究参考，未经过闽江学院授权不得商用。

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