下载一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统的技术资料

文档序号:36087910

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本发明公开了一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统,包括:在某一设定的机巢覆盖范围内,选取需要进行航线拼接的杆塔;以无人机飞行路径最短为目标,确定各个杆塔的巡检顺序;确定无人机从机巢到巡检杆塔,或从前一巡检杆塔到后一巡检杆塔,或从巡检杆塔到...
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