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本发明公开了一种基于强化学习算法的智能假肢，包括：训练数据采集组件、云端工作站、核心处理器、第一肌电信号采集模块、执行机构和假肢本体；训练数据采集组件采集完整腿部在进行不同动作时的肌电信号和位姿信号；云端工作站利用训练集对预先构建的DQN模...
该专利属于中国人民解放军总医院第四医学中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军总医院第四医学中心授权不得商用。

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