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本申请公开了一种智能驾驶决策方法、决策装置以及车辆，可应用智能驾驶领域，包括：识别意图不确定物体(即博弈对象)及其拥有的n条道路拓扑，并确定博弈对象沿每条道路拓扑行驶的意图概率(共n个)，构建包括m个博弈策略的采样博弈空间，计算m个博弈策略...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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