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本发明提出了一种无人机集群协同规划与自主调度的方法，主要解决现有技术面对复杂变化的外部环境，自主规划效率低，无法进行快速调度的问题。其实现方案是：(1)根据已知的无人机数据，对任务空间进行初始化，并在初始的任务序列中寻找一个飞行距离最短、任...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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