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本发明涉及焊接质量控制技术领域，提供一种基于温度场的等离子弧焊焊缝结晶过程的控制装置及控制方法。上述的基于温度场的等离子弧焊焊缝结晶过程的控制装置，包括：焊接系统；供气系统用于为焊枪提供气体；固定件与焊枪转动连接；红外监控系统与固定件转动连...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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