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本发明公开了一种集成波浪能发电装置的半潜漂浮式风机及其控制方法。半潜漂浮式风机的风电机组安装在塔筒顶端，塔筒的下部安装有漂浮式平台，漂浮式平台内安装有波浪能发电装置，波浪能发电装置电连接风电机组。方法包括：控制电路获得自定位装置至塔筒的中心...
该专利属于中国船舶集团海装风电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团海装风电股份有限公司授权不得商用。

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