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本申请涉及点云匹配技术领域，具体而言，涉及一种基于拟牛顿优化的点云匹配方法和装置，一定程度上可以解决现有技术无法使匹配后的实际点云与模板点云对应点之间最大距离偏差足够小的问题。所述点云匹配方法包括：获取模板点云、初始实际点云、以及模板点云与...
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