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本发明属于轨道交通光学检测技术领域，具体涉及一种基于三维激光扫描的隧道内面检测装置及方法，检测装置包括包括无人机、三维激光扫描仪、中控平台和若干套光学引导系统，无人机上还安装有电子激光靶；检测方法包括BIM建模、隧道分段、导入规划路径、检测...
该专利属于中铁八局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁八局集团有限公司授权不得商用。

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