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本发明公开了一种相机与激光雷达联合标定方法，包括：获取待标定机器人上的相机采集的图像帧和激光雷达采集的激光点云帧，所述图像帧和激光点云帧均包括预设的联合标定场景的映射信息，包括两个成角度的黑色底面，每一底面以及底面交接处布置一个白色圆形图案...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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