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本发明公开一种检测衣物处理装置中异物的方法、控制方法及装置，衣物处理装置包括用于容纳衣物的桶体，检测方法包括：预设衣物处理装置的噪音值d0，桶体转动过程中，获取衣物处理装置的噪音值d，比较获取的噪音值d与预设噪音值d0的大小，若d＞d0，则...
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