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本发明公开了一种可振动抓土的抓斗液压系统，包括：第一管路和第二管路，两者可切换地分别与压力油源和油箱对应连接；主推油缸，其活塞杆用于与抓斗相连，以驱动抓斗开斗或关斗，主推油缸的无杆腔与第一管路相连，主推油缸的有杆腔与第二管路相连；摆线马达，...
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