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本发明涉及机器人主动探测技术领域，提出一种基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统，该方法包括下列步骤：模拟光电触觉传感器与物体模型的接触信息图像以生成触觉信息数据集，其中所述触觉信息数据集包括触觉信息及其对应的物体位姿；由第一光电触觉传...
该专利属于上海人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海人工智能创新中心授权不得商用。

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