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本发明公开了一种自动化立体库智能搬运入库控制方法，通过WMS仓储管理系统+WCS设备调度系统+PLC智能设备控制器三层系统系统架构，信息实时同步传输，WCS设备调度系统基于调度分析，择优选择执行策略进行调度执行，执行完毕，反馈实时信息传输至...
该专利属于一汽物流（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽物流（天津）有限公司授权不得商用。

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