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本发明提供了一种寻路图的重建方法、装置和电子设备，获取目标场景的场景信息，基于场景信息建立目标场景的镜像场景；场景信息包括场景对象信息和初始寻路图；如果目标场景中的第一场景对象发生更新，在镜像场景中基于更新后的第一场景对象重建初始寻路图中的...
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