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本发明提供了一种道路场景的生成方法、装置和电子设备，其中，方法包括：沿着样条线添加预设的道路模型单元，得到与样条线的形状相匹配的道路模型；样条线的形状用于指示：待建立的道路模型的延伸形状；获取目标模型，以及目标模型对应的运动控制参数；目标模...
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