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本发明公开了一种命令级的车辆与无人机自适应协同控制方法，包括以下步骤：根据任务需要，向地面车辆的控制系统发出相应的命令，地面车辆依据车辆动力学模型计算位移、速度、加速度等以及发动机的扭矩；将计算得到的车辆的位移、速度、加速度等参数经过转换得...
该专利属于江苏舟行时空智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏舟行时空智能科技股份有限公司授权不得商用。

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