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一种形状记忆合金(SMA)致动器组件包括：支撑结构；可移动部件，其被支撑在支撑结构上；一个或更多个SMA部件，其连接在可移动部件和支撑结构之间，并被布置成在收缩时驱动可移动部件在与主轴线正交的方向上移动，主轴线延伸穿过可移动部件；并且其中，...
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