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在一种摄像单元中，关于成像在采集元件上图像的每个图像部分的图像高度和入射到每个图像部分光线的图像角度之间的关系，透镜系统如此构成使得图像周围部分的图像高度根据图像角度变化的变化量大于图像的中心部分。...该专利属于株式会社自动车电网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社自动车电网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社授权不得商用。