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本发明公开了一种用于水下目标自动定位并能准确反映其在水面投影位置的水下目标自动定位方法，主要包括下列步骤：ａ．从船上通过钢缆将水下探测装置从所需定位目标大致水域沉入水底，并通过图像确定其水下位置；ｂ．声波接收器在水面间隔设置成线状声波接收阵...
该专利属于南京市长江河道管理处所有，仅供学习研究参考，未经过南京市长江河道管理处授权不得商用。

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