下载用于机器人的可变导纳控制方法的技术资料

文档序号:36064111

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本公开的实施例提供了一种用于机器人的可变导纳控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。本公开的实施例所提供的方法、装置、设备和计算机可读存储介质利用人工智能技术,基于机器人当前运动状态和与环境的交互状态对导纳参数进行实时调节以适应当前交互环...
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