温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供了一种路沿检测的方法和装置，在路沿点云数据的确定过程中结合了单扫描层内和多扫描层间的特征，不会因为点云数据的稀疏性滤除远处的有效点云数据，导致检测距离变短，有效提升了路沿检测的距离及精度。路沿检测的方法，包括：根据多个点云层数据中...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。