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本申请公开了一种静态障碍物接地轮廓线多帧融合方法、装置及介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：预处理过程；单帧点获取过程；单帧点分簇过程；单帧点簇匹配过程；以及多帧融合过程，将单帧点簇匹配过程中被匹配到任一点簇类中的所有单帧点，转化到全局...
该专利属于魔门塔（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔门塔（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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