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一种用于估算输入图像（１０４）的一组像素的运动矢量的运动估算单元（２００，３００），包括：用于计算适于所述输入图像（１０４）的闭塞图（１１６）的闭塞检测部件（２０６）；中间运动估算单元（２０２），其用于基于所述输入图像（１０４）和前面的图像...
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