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本实用新型公开了一种用于鼓刹拉簧自动安装的夹具，包括支座，所述支座上安装有无杆气缸，所述无杆气缸驱动有滑台气缸，所述滑台气缸驱动有安装座，所述安装座顶端安装有两个顶升气缸，所述安装座一侧安装有气动手指，所述气动手指驱动有两个爪轴固定块，每个...
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