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本发明属于空间数据检索领域，实现一种面向无人机自主定位的空间场景检索方法，该方法在无人机图像上提取出空间对象轮廓，并将空间对象按照类型和是否处于边缘进行重排序，并筛选出初始匹配空间对象，然后计算所有空间对象与初始匹配空间对象的矢量空间距离，...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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