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本申请涉及目标识别技术领域，特别是涉及移动机器人目标定位方法及系统。该方法包括：目标识别步骤，采集目标彩色图像及深度图像，识别目标彩色图像得到其在彩色图像的彩色区域框；深度信息获取步骤，建立摄像机模型并进行摄像机标定后建立配准关系，并基于优...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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