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本实用新型公开了一种带有防倾结构的3D扫描激光雷达，包括：激光雷达、可调式固定机构、防倾支撑机构，可调式固定机构设于激光雷达的一侧，可调式固定机构包括支撑柱，支撑柱与激光雷达相连接，支撑柱远离激光雷达的一侧固定连接有固定环，固定环的外侧铰接...
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