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本发明属于自升式海洋平台技术领域，具体涉及一种桁架式桩腿合拢、精准定位装置及其方法，本装置包括对称安装在上桩腿与下桩腿合拢处两侧的第一对接机构和第二对接机构，第一对接机构包括上对接部、下对接部、伸缩机构，上对接部通过伸缩机构与下对接部连接；...该专利属于江苏科技大学海洋装备研究院南通中远海运船务工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学海洋装备研究院南通中远海运船务工程有限公司授权不得商用。