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本发明提供一种机器人传感器系统自检的方法，传感器系统包括安装在机器人上的激光雷达和立体视觉传感器，包括：确定机器人的停靠位与目标物具有预设位置关系；控制激光雷达向周围发射探测脉冲，接收探测脉冲的回波脉冲，并基于回波脉冲生成第一点云；根据第一...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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