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本发明公开了一种焊接质量预测方法及相关装置；该方法包括采集当前焊接图片；基于当前当前焊接图片，使用神经网络模型对所述当前焊接图片进行焊接质量的预测；以神经网络模型的CircleNet目标检测模型为基础，采用轻量级ShuffleNet V2替...
该专利属于深圳市智鼎自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智鼎自动化技术有限公司授权不得商用。

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