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条形码阅读装置（１００）由阅读器（９ａ、９ｂ）和试管操纵机构（２０）构成。为了阅读试管（１）的条形码（２），将阅读器（９ａ、９ｂ）安装在设定于输送路径（５）中途的上方的条形码阅读位置（Ａ）的侧面上。试管操纵机构（２０）配置在条形码阅读位置（...
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