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本发明公开了一种用于长大交通隧道的无人机灭火系统，包括隧道灭火单元、隧道监控单元、系统管理中心；所述隧道监控单元包括设置于隧道壁上的多个红外热成像相机、烟感探测器、温度探测器，实时接收来自所述红外热成像相机、烟感探测器、温度探测器的数据并将...
该专利属于应急管理部四川消防研究所所有，仅供学习研究参考，未经过应急管理部四川消防研究所授权不得商用。

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