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本发明提供一种车道线的匹配方法，获取目标车道线在同一时刻的多组待测车道线数据和多组真值车道线数据；对所述待测车道线数据与所述真值车道线数据进行匹配计算，得到匹配误差数据，以确定多组待测车道线数据和多组真值车道线数据中的最小匹配误差数据；根据...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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