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本发明提供了一种步态分析方法、系统以及改善行走障碍的装置，方法包括：获取惯性传感器采集的三轴加速度数据和三轴角速度数据并获取压力传感器采集的压力数据；对三轴加速度数据和三轴角速度数据进行四元数运算，得到与地面坐标系对应的三轴加速度和三轴欧拉...
该专利属于北京戴来科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京戴来科技有限公司授权不得商用。

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