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本申请提供基于强化学习的列车ATO控制方法、设备、存储介质，其中方法包括：每隔预设控制周期，将被控列车的当前状态信息和移动授权信息作为预先训练好的列车自动驾驶控制算法的输入，得到期望控制量；其中，列车自动驾驶控制算法基于强化学习训练环境训练...
该专利属于交控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过交控科技股份有限公司授权不得商用。

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