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本申请涉及轨道供电技术处理领域，公开了一种适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构，行走机构包括摆动臂、行走轮、拨动组件以及锁定组件；摆动臂为两个且设在刚性接触线表面处理装置的行进方向的两侧，两个摆动臂铰接在机架上；两组行走轮相对地安装在两个...
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