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本发明公开了一种驾驶提醒方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本发明通过获取车辆的位置信号和车速信号；根据所述位置信号和所述车速信号确定声音参数，所述声音参数至少包括语音播报信息、音轨变化方向以及音量；根据所述声音参数生成3D提示音...
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