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本实用新型公开了一种柔性变刚度机械手的驱动装置，包括机械手、伸展腱绳驱动器、弯曲腱绳驱动器和机架；所述机械手、伸展腱绳驱动器、弯曲腱绳驱动器均安装在机架上，驱动器通过腱绳控制柔性手指的弯曲伸展动作。本实用新型通过伸展腱绳驱动器改变机械手整体...
该专利属于湖南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南科技大学授权不得商用。

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