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本发明公开了一种刀具状态追溯方法，包括以下步骤：S1：判断刀具是否破损或磨损；若刀具破损，则追溯刀具的走刀路径，通过振动信号和声发射信号判断是否发生撞刀，若发生撞刀，则修改数控加工程序，若未发生撞刀，则进行S2；若刀具磨损，则进行S2；S2...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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